搬送装置以及飞行器的控制方法

摘要

提供即使是熟练度低的操作者也能够简便地操作的飞行器的控制方法及采用该控制方法的能够使物体三维地移动的搬送装置。一种飞行器的控制方法，该飞行器具有多个升力源，所述控制方法是根据来自外部的输入来切换静止控制功能和移动控制功能，该静止控制功能控制多个升力源(2)的动作来维持悬停状态，该移动控制功能检测对飞行器的直接输入并控制多个升力源(2)的动作以实现与输入对应的飞行器的移动。在用与处于悬停状态的飞行器接触等方法进行直接输入时，基于该直接输入通过移动控制功能来控制升力源(2)的动作，飞行器根据输入而移动。即，只是人与飞行器接触就能够操作飞行器的移动，所以能够简单地操作飞行器。

主权项

一种飞行器的控制方法，该飞行器具有多个升力源，所述飞行器的控制方法的特征在于，根据来自外部的输入来切换静止控制功能和移动控制功能，所述静止控制功能是对所述多个升力源的动作进行控制并维持悬停状态的功能，所述移动控制功能是检测对所述飞行器的接触或牵引所造成的直接输入并对所述多个升力源的动作进行控制，以实现与该输入对应的所述飞行器的移动的功能。