一种基于无线技术的交叉口黄灯信号安全驾驶控制方法

摘要

本发明公开了一种基于无线技术的交叉口黄灯信号安全驾驶控制方法，包括如下步骤：步骤1、检测各车辆当前速度v和到停车线的距离S_(v)；步骤2、将采集的数据传送至中心控制计算机数据库内；步骤3、计算各车辆在当前车速v下车辆完全停车时所需距离S；步骤4、根据S与S_(v)的比较结果生成相应指令；步骤5、调整黄灯时间步骤6、发射相应指令到对应车辆的车载终端或手机终端；步骤7、所述车载终端或手机终端接收指令后播报驾驶提示。本发明采用智能化主动提醒技术，为驾驶员提供适时、准确、足够的诱导信息，可以实现黄灯亮启时的安全、高效通行，充分发挥道路快速、舒适、安全的效能，在以后的车联网中可以推广应用。

主权项

一种基于无线技术的交叉口黄灯信号安全驾驶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、在信号控制交叉口，当与某进口道车辆放行相应的绿灯时间结束时，通过检测装置检测黄灯启亮时刻交叉口进口道检测区域内的各车辆当前速度v和到停车线的距离S_(v)；步骤2、将采集的数据通过无线路由或有线信道传送至中心控制计算机；步骤3、所述中心控制计算机计算各车辆在当前车速v下车辆完全停车时所需距离S；步骤4、将各车辆在当前车速v下车辆完全停车时所需距离S与各车辆到停车线的距离S_(v)进行比较，若S>S_(v)，则所测车辆不能在停车线内完全停车，中心控制计算机生成相应的车辆通过指令，以提示诱导车辆通过，若S≤S_(v)，则所测车辆可在停车线内完全停车，中心控制计算机生成相应的红色制动信息指令，以提示诱导车辆停车；步骤5、所述中心控制计算机根据可通行的车辆中通过停车线的时间最大值控制信号控制机对黄灯时间进行调整；步骤6、所述中心控制计算机通过无线设备发射相应指令到对应车辆的车载终端或手机终端；步骤7、所述车载终端或手机终端接收指令后播报驾驶提示，供驾驶员做出相应的驾驶行为；所述步骤1中，所述的检测装置为感应式检测装置，所述检测区域的确定依据计算公式:$S_0=v_0(t_0+\frac{t_1}{2})+\frac{V_0^2}{2\mu g}+l,$其中：S₀‑‑检测区域至停车线的最大距离，v₀‑‑路段的限定车速，t₀‑‑驾驶员在交叉口停车制动的反应时间，取值为1.3s，t₁‑‑停车过程制动力增加时间，取值为0.3s，μ‑‑路面附着系数，g‑‑重力加速度，取值为9.8m/s²，l‑‑附加距离，取值为15m。