一种基于CANFD总线的多节点终端电阻分布系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于CANFD总线的多节点终端电阻分布系统及方法，该系统包括：依序通过CANFD总线连接的终端节点、以及一个或多个中间节点，其中，所述终端节点位于CANFD总线的一端；所述终端节点包括跨接于所述CANFD总线的高位数据线CANFD_H和低位数据线CANFD_L之间的原终端电阻；每个中间节点中设置有备终端电阻；所述终端节点检测到与总线上所有其他节点均无法通信时，断开所述原终端电阻与CANFD总线的连接；与所述终端节点相邻的中间节点检测到与所述终端节点无法通信时，控制其内部的备终端电阻跨接于所述CANFD总线的高位数据线CANFD_H和低位数据线CANFD_L之间，以使整车CANFD总线保持正常通信。通过本发明，提高了CANFD总线系统的可靠性。

主权项

一种基于CANFD总线的多节点终端电阻分布系统，其特征在于，包括：依序连接于CANFD总线的终端节点、以及一个或多个中间节点，其中，所述终端节点位于CANFD总线的一端；所述终端节点包括跨接于所述CANFD总线的高位数据线CANFD_H和低位数据线CANFD_L之间的原终端电阻；每个中间节点中设置有备终端电阻；所述终端节点检测到与CANFD总线上所有其他节点均无法通信时，断开所述原终端电阻与CANFD总线的连接；与所述终端节点相邻的中间节点检测到与所述终端节点无法通信时，控制其内部的备终端电阻跨接于所述CANFD总线的高位数据线CANFD_H和低位数据线CANFD_L之间，以使整车CANFD总线保持正常通信。