一种用于检测风力发电机叶片缺陷的机器人检测系统

摘要

本发明提供一种用于检测风力发电机叶片缺陷的机器人检测系统，包括配重装置、爬壁机器人以及检测装置。其中，配重装置包括配重、第一钢丝绳、定滑轮和电动葫芦。配重固定在第一钢丝绳上，第一钢丝绳经由定滑轮连接爬壁机器人。爬壁机器人的上端连接第一钢丝绳且下端连接第二钢丝绳。检测装置包括摄像头、机械臂和工作平台。机械臂固定在工作平台上，工作平台与第二钢丝绳的一端连接且环抱在风电塔筒上。检测装置藉由摄像头拍摄叶片的照片并利用内置程序判断以确认是否存在缺陷。与现有技术相比，本发明以爬壁机器人和大磁铁作为吸附支点可使工作平台的上下更为稳定，还可利用配重装置巧妙地平衡爬壁机器人和大磁铁自身的重力。

主权项

一种用于检测风力发电机叶片缺陷的机器人检测系统，其特征在于，所述机器人检测系统包括配重装置、爬壁机器人(2)以及检测装置，其中，所述配重装置包括配重(11)、第一钢丝绳(12)、定滑轮(13)和电动葫芦(14)，配重(11)固定在第一钢丝绳(12)上，第一钢丝绳(12)经由定滑轮(13)连接爬壁机器人(2)，定滑轮(13)固定在电动葫芦(14)上；大磁铁(3)通过夹具(5)固定于爬壁机器人(2)上，爬壁机器人(2)的上端连接第一钢丝绳(12)，爬壁机器人(2)的下端连接第二钢丝绳(6)；所述检测装置包括摄像头(7)、机械臂(8)和工作平台(10)，摄像头(7)位于机械臂(8)上，机械臂(8)固定在工作平台(10)上，工作平台(10)与第二钢丝绳(6)的一端连接且环抱在风电塔筒(9)上，所述检测装置藉由摄像头(7)拍摄叶片(4)的照片，并利用内置程序对所拍摄的照片进行判断以确认叶片(4)是否存在缺陷。