自动平衡坡地行走底盘

摘要

本实用新型提出自动平衡坡地行走底盘，包括底盘，在底盘下方铰接有支腿总成，底盘上水平安装有角度传感器，支腿总成包括四条伸缩支腿，在每条伸缩腿外壁的一侧设有调节油缸，在调节油缸上设有油缸传感器，在伸缩支腿内部设有伸缩轴，伸缩轴末端连接有行走车轮，角度传感器以及油缸传感器均与控制器连接，底盘的平衡由角度传感器反馈到控制器，由控制器传递到油缸传感器，调节各个油缸的伸缩量，而实现控制伸缩支腿的伸缩量，使行走底盘自动保持平衡。本装置能自动保持车辆底盘水平行走。自动调节左右车轮高低。车辆在坡地作业，能够通过角度传感器和油缸传感器监测反馈，保持车辆的重心不偏移，不容易侧翻，能正常作业，不影响作业效率。

主权项

自动平衡坡地行走底盘，包括底盘，在底盘下方铰接有支腿总成，其特征在于：所述底盘上水平安装有角度传感器，所述支腿总成包括四条伸缩支腿，在每条伸缩腿外壁的一侧设有调节油缸，在调节油缸上设有油缸传感器，在伸缩支腿内部设有伸缩轴，伸缩轴末端连接有行走车轮，角度传感器以及油缸传感器均与控制器连接，所述底盘的平衡由角度传感器反馈到控制器，由控制器传递到油缸传感器，调节各个油缸的伸缩量，而实现控制伸缩支腿的伸缩量，使行走底盘自动保持平衡。