一种多旋翼无人机的通信控制系统

摘要

本发明提供了一种多旋翼无人机的通信控制系统，包括自动驾驶仪、双目相机、第一XBee模块、第二XBee模块、第一数据接收装置和第二数据接收装置，所述第一XBee模块、第一数据接收装置和第二数据接收装置均设于地面上，所述双目相机连接在自动驾驶仪上，并与所述第一数据接收装置和第二数据接收装置进行无线连接，所述自动驾驶仪内设有DSP模块，并与第二XBee模块连接，所述第一XBee模块和第二XBee模块之间无线连接。本发明的有益效果：提高了传输的隐秘性、减少了干扰效应、鲁棒性好、传输距离远且速度快、功耗较低、成本较低、信号衰减小，有效增强无人机的飞行通信稳定性。

主权项

一种多旋翼无人机的通信控制系统，其特征在于：包括自动驾驶仪、双目相机、第一XBee模块、第二XBee模块、第一数据接收装置和第二数据接收装置，所述第一XBee模块、第一数据接收装置和第二数据接收装置均设于地面上，所述双目相机连接在自动驾驶仪上，并与所述第一数据接收装置和第二数据接收装置进行无线连接，所述自动驾驶仪内设有DSP模块，并与第二XBee模块连接，所述第一XBee模块和第二XBee模块之间无线连接。