智能自动袋装水泥装车机机器视觉系统

摘要

本实用新型涉及一种智能自动袋装水泥装车机机器视觉系统。包括工业相机、为工业相机提供照明的光源、与工业相机连接的计算机系统，计算机系统通过其输出接口连接装车机逻辑控制器的信号输入端，装车机逻辑控制器的信号输出端连接自动装车机执行机构。本实用新型通过图像处理模式识别、测量和判断货车车厢参数，通过装车机逻辑控制器对自动装车机执行机构作出相应的输出动作，完成水泥袋在不同车型中的自动智能分装工作；配合水泥袋智能发运系统完成水泥包装生产线终端设备的智能化控制。

主权项

一种智能自动袋装水泥装车机机器视觉系统，包括工业相机、为工业相机提供照明的光源、与工业相机连接的计算机系统，其特征在于：计算机系统通过其输出接口连接装车机逻辑控制器的信号输入端，装车机逻辑控制器的信号输出端连接自动装车机执行机构；计算机系统包括输入模块、显示模块，输入模块和显示模块与计算机系统内置图像处理模块连接，图像处理模块从图像采集卡传输的车厢图像中提取车厢图像坐标，经目标匹配，结合工业相机标定的参数结果，测算出货车车厢宽度、长度、高度参数；工业相机采用CCD/CMOS摄像头采集货车车厢图像。