一种板簧搬运机械手控制系统

摘要

本实用新型公开了一种板簧搬运机械手系统，包括控制系统、驱动系统、机械结构系统、机械手‑环境交互系统、传感器检测系统和人机交换系统；所述人机交换系统、控制系统、驱动系统、机械结构系统、机械手‑环境交互系统依次连接；所述人机交换系统、机械结构系统和机械手‑环境交互系统均与传感器检测系统连接；本实用新型提供的板簧搬运机械手控制系统装配简单、运作省力、操作方便、高效安全，作业精确度高，具有良好的市场应用价值。

主权项

一种板簧搬运机械手系统，其特征在于，包括控制系统、驱动系统、机械结构系统、机械手‑环境交互系统、传感器检测系统和人机交换系统；所述人机交换系统、控制系统、驱动系统、机械结构系统、机械手‑环境交互系统依次连接；所述人机交换系统、机械结构系统和机械手‑环境交互系统均与传感器检测系统连接；所述传感器检测系统包括内部传感器和外部传感器；所述内部传感器包括电位计和回转式编码器；所述外部传感器包括物体识别传感器、物体探测传感器、接近传感器和距离传感器；所述机械结构系统包括机身、手臂和末端操作器；所述机身、手臂和末端操作器均设置多个自由度；所述驱动系统包括动力源驱动器和传动机构；所述动力源驱动器设置为伺服电机，所述伺服电机输出轴与传动机构连接，伺服电机驱动传动机构；所述传动机构与机械结构系统连接在一样，驱动机械结构系统完成动作；所述人机交换系统包括计算机终端、指令控制台和信息显示板；所述机械手‑环境交互系统包括预压机连接端口、抛丸机连接端口和涂装机连接端口。