发明名称 |
用于印刷行业的一种六轴底壳自动印刷一体机 |
摘要 |
本实用新型公开了用于印刷行业的一种六轴底壳自动印刷一体机,包括送料机架、无杆气缸,所述送料机架的上方设置有送料平台,所述无杆气缸安装在送料平台的上表面,且无杆气缸上设置有产品定位治具,所述送料机架的右侧设置有机械手支撑柱,所述机械手支撑柱的上方设置有六轴机器人,所述六轴机器人的前方设置有机械手手掌治具。六轴机械手能够自己拿取产品印刷,可以节约印刷人力,可以抓取产品把需要印刷处送到移印机台印刷,能够满足现有的要求,改进了多人、多机台同时印刷一个产品的方式,采用供料系统、六轴机械手、移印机台和烘烤线的连接可以达到自动印刷的效果,从而节约印刷的人力,使人力成本下降。 |
申请公布号 |
CN205997491U |
申请公布日期 |
2017.03.08 |
申请号 |
CN201620991163.5 |
申请日期 |
2016.08.30 |
申请人 |
东江塑胶制品(苏州)有限公司 |
发明人 |
李冰;彭学田;贺成 |
分类号 |
B41F17/00(2006.01)I |
主分类号 |
B41F17/00(2006.01)I |
代理机构 |
苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 |
代理人 |
李先锋 |
主权项 |
用于印刷行业的一种六轴底壳自动印刷一体机,包括送料机架(1)、无杆气缸(5),其特征在于:所述送料机架(1)的上方设置有送料平台(7),所述无杆气缸(5)安装在送料平台(7)的上表面,且无杆气缸(5)上设置有产品定位治具(6),所述送料机架(1)的右侧设置有机械手支撑柱(3),所述机械手支撑柱(3)的上方设置有六轴机器人(8),所述六轴机器人(8)的前方设置有机械手手掌治具(9),所述机械手手掌治具(9)上安装有回转夹紧气缸(10),所述机械手支撑柱(3)的前方靠近送料机架(1)的右侧设置有移印机(2),所述机械手支撑柱(3)的右侧设置有传送带(4),所述移印机(2)和六轴机器人(8)均与外置控制面板电性连接。 |
地址 |
215000 江苏省苏州市高新区建林路666号出口加工区配套工业园20号厂房、32号厂房 |