牵引式复健装置

摘要

本实用新型涉及一种牵引式复健装置，其包括一吊架、一往复驱动模块及二可供手拉的握持件，该吊架上绕设有二绳索，该往复驱动模块设于吊架上，且往复驱动模块包含有一往复驱动单元、一马达、一引动件及一控制器，该控制器储存有一马达正反转时序数据，各握持件分别连接绳索一端且悬挂于吊架下方，且各绳索另一端分别连接引动件，该控制器依据马达正反转时序数据控制马达之转轴交替进行正转及反转运作，该往复驱动单元接受马达之正转及反转交替驱动，以驱动引动件往复移动，使各握持件随着引动件上下交替往复移动，藉此提供病人手部向上做出大幅度的往复拉伸运动，以克服知牵引行程受限于脚踏曲柄摆动幅度之缺失。

主权项

一种牵引式复健装置，其特征在于它包括：一吊架，绕设有一第一绳索；一往复驱动模块，包含有一往复驱动单元、一马达、一引动件及一控制器，该控制器储存有一马达正反转时序数据，该控制器依据该马达正反转时序数据控制该马达之转轴交替进行正转及反转运作，该往复驱动单元接受该马达之正转及反转交替驱动，以驱动该引动件往复移动；以及一第一握持件，连接该第一绳索一端且悬挂在该吊架上，该第一绳索另一端连接该引动件，令该第一握持件经由该第一绳索牵引且随着该引动件上下往复移动。