SPI协议与CANopen协议通信的网关

摘要

本发明提供一种SPI协议与CANopen协议通信的网关，通过SPI接口、控制器和CANopen总线收发器依次相连，控制器用于SPI协议格式的数据和CANopen协议格式的数据之间的相互转换，SPI接口用于在SPI总线与控制器之间传输SPI协议格式的数据，CANopen总线收发器用于在CANopen总线与控制器之间传输CANopen协议格式的数据，能使SPI协议和CANopen协议的之间相互转换，实现了SPI协议格式的数据与CANopen协议格式的数据直接进行通信。

主权项

一种SPI协议与CANopen协议通信的网关，其特征在于，包括：SPI接口、控制器和CANopen总线收发器，其中，所述SPI接口、所述控制器和所述CANopen总线收发器依次相连，所述控制器用于SPI协议格式的数据和CANopen协议格式的数据之间的相互转换，所述SPI接口用于在SPI总线与所述控制器之间传输所述SPI协议格式的数据，所述CANopen总线收发器用于在CANopen总线与所述控制器之间传输所述CANopen协议格式的数据。