| 主权项 |
一种用于高速高精度数控空气包覆纱机的控制系统,其特征在于,包括:上位机、嵌入式控制器和若干并联的执行系统；所述执行系统包括:若干变频器、若干交流电机、步进电机、步进电机驱动器、第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第一交流伺服驱动器、第二交流伺服驱动器、感丝器、电位器；所述的上位机与嵌入式控制器的一端电路连接,各变频器的一端、步进电机驱动器的一端、各交流伺服驱动器的一端、感丝器、电位器的一端均与嵌入式控制器的另一端电路连接；所述的各变频器的另一端分别与各交流电机电路连接；所述的步进电机驱动器的另一端与步进电机电路连接,用于驱动步进电机；所述各交流伺服驱动器的另一端分别与各交流伺服电机相连,用于驱动各交流伺服电机；上位机发出控制信号并控制空气包覆纱机将控制信号发送给嵌入式控制器,所述控制信号中具有工艺参数,嵌入式控制器根据工艺参数计算出交流电机、交流伺服电机和步进电机的转速,电位器固定在夹臂轴上,夹臂的一端铰接在夹臂轴上,另一端靠在卷筒上，夹臂的上摆带动夹臂轴转动,从而带动电位器的转动，当卷筒上绕制的纱线增多时,夹臂向上旋转的角度增大；通过固定在夹臂轴的电位器将夹臂旋转的角度值传送回嵌入式控制器,嵌入式控制器通过电位器的返回值重新计算各交流伺服电机的转速；如果在包覆纱线过程中出现纱线断掉,感丝器将信号送给嵌入式控制器,嵌入式控制器停止各交流电机、各交流伺服电机和步进电机的运转。 |
