发明名称 |
一种深海集矿模拟装置 |
摘要 |
本实用新型提出一种深海集矿模拟装置,包括:水槽,其上部具有敞口;多自由度运动机器人手臂,其下端连接有集矿装置、并且伸入所述水槽内;循环用水泵,其连接于所述水槽;流量计,其连接于所述循环用水泵,并通过连通水管连接于所述集矿装置。本实用新型提出的深海集矿模拟装置,其能够模拟采矿头进行多自由度运动并收集矿物的过程,适用于深海集矿装置的水动力性能研究。 |
申请公布号 |
CN206002280U |
申请公布日期 |
2017.03.08 |
申请号 |
CN201621030465.2 |
申请日期 |
2016.08.31 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
赵国成;肖龙飞;陈芝燚;王志强;寇雨丰;田新亮;胡经朝;邓博贤;夏可 |
分类号 |
G01M10/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01M10/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 |
代理人 |
屈蘅 |
主权项 |
一种深海集矿模拟装置,其特征在于,包括:水槽,其上部具有敞口;多自由度运动机器人手臂,其下端连接有集矿装置、并且伸入所述水槽内;循环用水泵,其连接于所述水槽;流量计,其连接于所述循环用水泵,并通过连通水管连接于所述集矿装置。 |
地址 |
200240 上海市闵行区东川路800号 |