一种刚性管件双端加工装夹送料装置

摘要

本实用新型公开了一种刚性管件双端加工装夹送料装置，包括平行设置的第一装夹送料装置、第二装夹送料装置和设置在第一装夹送料装置与第二送料装置之间的换向送料轨道，第一装夹送料装置包括机架主体、推料装置、下料通道、控制台和送料机构，本实用新型通过第一装夹送料装置能够对刚性管件进行准确装夹，并能够沿轴线方向准确对刚性管件进行供给，换向送料轨道能够将第一装夹送料装置中已加工完成一端的刚性管件自动换向并传输到第二装夹送料装置中，由第二装夹送料装置对刚性管件进行另一端的准确装夹，方便刚性管件沿轴向准确进给和自由转动，从而方便了刚性管件的双端加工，提高了加工的效率，节省了下料再上料的步骤，降低了总成本。

主权项

一种刚性管件双端加工装夹送料装置，其特征在于：包括平行设置的第一装夹送料装置(101)、第二装夹送料装置(102)和设置在第一装夹送料装置(101)与第二送料装置之间的换向送料轨道(103)，所述第一装夹送料装置(101)和第二装夹送料装置(102)的结构完全相同，第一装夹送料装置(101)的安装高度高于所述第二装夹送料装置(102)的安装高度，所述换向送料轨道(103)包括倾斜设置的上层轨道(104)和倾斜设置的下层轨道(105)，所述上层轨道(104)的入口连接所述第一装夹送料装置(101)，所述下层轨道(105)的出口连接所述第二装夹送料装置(102)，所述上层轨道(104)的底部设有槽型出口(108)，上层轨道(104)的槽型出口(108)设置在下层轨道(105)的入口的正上方；所述上层轨道(104)上沿刚性管件传输方向依次设有第三档块(106)和斜挡板(107)，所述第三档块(106)设置在上层轨道(104)的中部偏左的位置，所述斜挡板(107)的一端固定在上层轨道(104)的右端，所述斜挡板(107)向刚性管件的传输方向倾斜设置，所述第三档块(106)与所述斜挡板(107)的最近距离小于刚性管件的长度；所述上层轨道(104)的末端设有垂直于刚性管件传输方向的横挡板(109)，横挡板(109)设置在槽型出口(108)的最低点处；刚性管件从第一装夹送料装置(101)进入换向送料轨道(103)后沿上层轨道(104)向下滑动，依次经过第三档块(106)、斜挡板(107)和槽型出口(108)后换向进入下层轨道(105)中，并由下层轨道(105)滑道所述第二装夹送料装置(102)中；所述第一装夹送料装置(101)包括机架主体(110)、推料装置(111)、下料通道(113)、控制台(114)和送料机构(112)，用于将刚性管件夹紧和定位并将刚性管件自动送入加工装置中的送料机构(112)固定在所述机架主体(110)上，推料装置(111)和下料通道(113)分别固定在所述送料机构(112)两侧的机架主体(110)上，所述控制台(114)固定在机架主体(110)上并用于控制所述推料装置(111)和送料机构(112)的运动；送料机构(112)包括第一拱门(2)、第二拱门(3)、三爪卡盘(4)、卡盘驱动气缸(5)、卡盘驱动电机(6)、滚珠丝杠(7)、丝杠驱动电机(8)、直线导轨(9)、滑动座(10)、丝杠螺母(11)、丝杠螺 母连接板(12)和固定在机架主体(110)上的底座(1)；所述直线导轨(9)固定在底座(1)上，滑动座(10)套装在所述直线导轨(9)上，所述第一拱门(2)固定在直线导轨(9)的左侧端部，第二拱门(3)固定在所述滑动座(10)上，所述第一拱门(2)和第二拱门(3)上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘(4)和刚性管件的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(7)平行于所述直线导轨(9)设置并固定在所述底座(1)上，所述滚珠丝杠(7)的一端通过丝杠轴承座(13)固定在第一拱门(2)上，滚珠丝杠(7)的另一端通过第一联轴器(14)连接驱动所述滚珠丝杠(7)转动的丝杠驱动电机(8)，所述丝杠螺母(11)套装在滚珠丝杠(7)上，丝杠螺母(11)通过丝杠螺母连接板(12)与滑动座(10)固定连接；所述丝杠驱动电机(8)转动时带动所述滚珠丝杠(7)转动，从而带动丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和滑动座(10)构成的整体沿所述直线导轨(9)来回运动；所述三爪卡盘(4)固定在驱动所述三爪卡盘(4)张开与收缩的卡盘驱动气缸(5)的前端，所述卡盘驱动电机(6)通过第二联轴器(15)连接所述卡盘驱动气缸(5)并带动所述卡盘驱动气缸(5)和三爪卡盘(4)构成的整体进行转动；所述卡盘驱动电机(6)通过电机座(16)固定在所述滑动座(10)上，三爪卡盘(4)穿过所述第二拱门(3)上的圆形通孔并位于所述第二拱门(3)的左侧，卡盘驱动气缸(5)和卡盘驱动电机(6)位于所述第二拱门(3)的右侧；所述第一拱门(2)和第二拱门(3)相互靠近的一侧上均设有用于装夹刚性管件两端的四个压紧轮(17)，四个压紧轮(17)呈方形分布且均布在垂直于刚性管件运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮(17)连接在下端连接座(18)上，下端连接座(18)固定连接相应的第一拱门(2)或第二拱门(3)上，上端的两个压紧轮(17)分别固定在两个水平设置的转动臂(19)的一端，转动臂(19)的另一端通过水平设置的铰接轴(21)铰接在对应的第一拱门(2)或第二拱门(3)上；每个所述转动臂(19)的中部设有第一弹簧接口，相对应的第一拱门(2)或第二拱门(3)的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧(20)，所述转动臂在所述第一弹簧(20)和铰接轴(21)的作用下能绕所 述铰接轴(21)转动0～90°；所述三爪卡盘(4)的前端还固定有推板(23)，所述卡盘驱动气缸(5)上设有三根绕三爪卡盘(4)外侧均布的螺杆(24)，所述螺杆(24)上套装有第二弹簧(22)，所述推板(23)靠近第一拱门(2)的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片(25)，三个硬垫片(25)上开有三个与上述三根螺杆(24)位置一一对应的螺孔，推板(23)通过所述螺孔套装在三根螺杆(24)上，三根螺杆(24)的另一端固定有防止所述推板(23)从螺杆(24)中脱出的限位螺母；所述底座(1)上还固定有限位板(26)，所述限位板(26)上设置有若干平行于所述螺杆(24)的限位阶梯杆(27)，所述限位阶梯杆(27)的左端直径小于右端直径，所述第二拱门(3)上设有与所述限位阶梯杆(27)位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆(27)的左端直径并小于限位阶梯杆(27)的右端直径，第二弹簧(22)处于非伸缩状态时限位阶梯杆(27)的左端端部刚好抵在所述推板(23)上；所述推料装置(111)包括推料板(203)、与所述推料板(203)形成Z型送料通道的上挡板(202)以及推动所述推料板(203)沿水平方向运动的推料气缸(201)，所述推料板(203)的前端与上挡板(202)最低点的距离比刚性管件直径大1‑2mm，推料板(203)的前端固定高度为3‑5mm的限位螺栓(204)。