一种可计数的单带式电动捡网球装置

摘要

一种可计数的单带式电动捡网球装置，包括把手架、框体、摩擦皮带、蓄球袋、卷筒轴、卷筒、链条、链轮一、链轮二、电机、单片机组件、压力传感器和LCD显示屏；所述把手架焊接至框体外侧，所述框体为一空心方筒结构，所述蓄球袋连接至框体末端，所述摩擦皮带安装在框体上侧面，其两端连接两个卷筒，所述卷筒轴安装在框体上侧面两端，安装在框体后端的卷筒轴一端和链轮二连接，所述链条用于连接链轮二和链轮一，所述链轮一安装在电机主轴上，所述电机为伺服电机，所述单片机组件为一小型单片机，压力传感器置于框体内部下侧，LCD显示屏显示捡球的个数，该设计不仅能实现自动捡球功能，而且自动统计捡球的个数，成本低且体积较小。

主权项

一种可计数的单带式电动捡网球装置，其特征在于：包括把手架(2)、框体(3)、摩擦皮带(4)、蓄球袋(13)、卷筒轴(5)、卷筒(6)、卷筒轴固定架(8)、链条(9)、链轮一(10)、链轮二(12)、电机(11)、蓄电池(16)、单片机组件(15)、压力传感器(14)和LCD显示屏(7)；所述把手架(2)为一折线形结构，其一端设有防滑把手(1)，使用时增大和手之间的摩擦，另一端焊接至框体(3)的外侧；所述框体(3)为一空心方筒的结构，方筒的边长略微小于网球的直径，框体(3)的两个侧面均布有方形孔，一方面减轻整个装置的重量，另一方面防止捡球时框体(3)内形成真空室，影响捡球的效率，框体(3)的末端和蓄球袋(13)连接，框体(3)的最前端为一弧形结构，便于捡球时使得网球易于进入框体(3)；所述蓄球袋(13)连接至框体(3)的末端，用于收集捡起的球；所述摩擦皮带(4)安装在框体(3)的上侧面，其两端连接安装在框体(3)上侧面两端的两个卷筒(6)，本装置中所用的皮带为高摩擦系数皮带；所属卷筒(6)为圆柱形结构，卷筒(6)安装在卷筒轴(5)上；所述卷筒轴(5)通过键和卷筒(6)连接，卷筒轴(5)安装在框体(3)上侧面的两端，并用卷筒轴固定架(8)紧固，位于框体(3)后端的卷筒轴(5)比位于框体(3)前端的卷筒轴(5)长；所述卷筒轴固定架(8)用于固定卷筒轴(5)，使得卷筒轴(5)只有一个绕其轴线转动的自由度，安装在框体(3)后端的卷筒轴(5)的一端用键和链轮二(12)连接；所述链轮二(12)安装在卷筒轴(5)的一端并和链条(9)配合；所述链条(9)用于连接链轮二(12)和链轮一(10)；所述链轮一(10)通过键安装在电机(11)的主轴上；所述电机(11)为伺服电机且用螺钉固定在框体(3)的上侧面内侧，位于摩擦皮带(4)的一侧，为整个装置提供动力；所述蓄电池(16)安装在框体(3)上侧面内侧，位于摩擦皮带(4)的另一侧，为电机(11)提供电能；所述单片机组件(15)为一小型单片机并通过螺钉固定在框体(3)下方的外侧，用于接收压力传感器(14)的压力信号并将单片机组件(15)计算处理后得到的信息通过LCD显示屏(7)显示出来；所述压力传感器(14)安装在框体(3)的内部下侧，能够采集每个网球通过方筒内部时的压力信号并将压力信号转换成电信号传输至单片机组件(15)；所述LCD显示屏(7)用螺钉固定在框体(3)的上侧面一侧，用于将单片机组件(15)的处理信息显示出来，显示捡球的总个数。