起重机安全控制系统和方法、力矩限制器以及起重机

摘要

本发明公开了起重机、力矩限制器、以及安全控制系统和方法。该系统包括：接收单元，用于接收起升卷扬的液压马达进出口压力油的压力差及变幅机构定动滑轮组之间的距离；控制器，用于根据液压马达进出口压力油的压力差计算起重机吊重，及根据变幅机构定动滑轮组之间的距离计算起重机工作幅度，并将计算得到的起重机吊重以及起重机工作幅度与预先设置的起重性能表进行比较，以在确定起重机吊装不安全的情况下限制起重机仅向安全的方向进行起重机吊装作业。本发明利用液压马达进出口压力油的压力差计算起重机吊重，利用变幅机构定动滑轮组之间的距离计算起重机工作幅度，吊重计算与幅度计算之间不存在耦合关系，从而使两者之间相互独立，便于计算。

主权项

一种起重机安全控制系统，其特征在于，该系统包括：接收单元，用于接收起升卷扬的液压马达进出口压力油的压力差以及变幅机构定动滑轮组之间的距离；控制器，用于根据所述液压马达进出口压力油的压力差计算起重机吊重，以及根据所述变幅机构定动滑轮组之间的距离计算起重机工作幅度，并将计算得到的所述起重机吊重以及所述起重机工作幅度与预先设置的起重性能表进行比较，以在确定起重机吊装不安全的情况下限制起重机仅向安全的方向进行起重机吊装作业。