一种用于有机肥深施作业的自动施肥装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种用于有机肥深施作业的自动施肥装置，该装置包括施肥机械肥料装载车轮轴、传动机构、第一转速检测齿轮、第一转速传感器、离合机构、变速机构、变速电机、变速控制器、第二转速检测齿轮、第二转速传感器、链轮组、设置在肥料箱中的破散机构以及设置在肥料箱的肥料出口处的排肥机构。本发明还提供一种用于有机肥深施作业的自动施肥装置的控制方法。本发明适用于有机肥的快速自动深施作业，控制精准、施肥均匀、操作方便。

主权项

一种用于有机肥深施作业的自动施肥装置，其特征在于：该装置包括施肥机械肥料装载车轮轴、传动机构、第一转速检测齿轮、第一转速传感器、离合机构、变速机构、变速电机、变速控制器、第二转速检测齿轮、第二转速传感器、链轮组、设置在肥料箱中的破散机构以及设置在肥料箱的肥料出口处的排肥机构；所述传动机构的动力输入轴与施肥机械肥料装载车轮轴连接，所述第一转速检测齿轮和离合机构均设置在传动机构的动力输出轴上，所述变速机构设置在离合机构的动力输出轴上，所述第二转速检测齿轮、链轮组和排肥机构均设置在变速机构的动力输出轴上，所述破散机构设置在链轮组的动力输出轴上；所述第一转速传感器设置在第一转速检测齿轮的一侧，所述第二转速传感器设置在第二转速检测齿轮的一侧，所述第一转速传感器和第二转速传感器的输出端与变速控制器的输入端连接，所述变速控制器的输出端与变速电机的输入端连接，所述变速电机与变速机构连接；所述变速控制器的输出端与离合机构的离合控制输入端连接。