借助激光束加工非旋转对称的工件的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于借助激光束加工工件(5、6)的设备和方法。该设备具有用于将工件(5、6)进给到第一加工位置(8.1)的进给装置(3)；并且具有加工装置(2)，该加工装置具有至少一个用于加工被进给到第一加工位置(8.1)的工件(5、6)的加工头(2.1)。进给装置(3)是带抓取设备(3.2)的抓取机器人。带保持件(4.1)的提供装置(4)布置在该进给装置的触及范围中，其保持件(4.1)的构造和规格以如下方式来选择，即，使至少一个保持在保持件(4.1)中的工件(5、6)以限定的空间取向和位置提供给进给装置(3)，用于从保持件(4.1)中取出。此外，布置有至少一个用于容纳通过进给装置(3)进给的工件(5、6)的夹紧装置(9、10)，其中，通过每个夹紧装置(9、10)分别限定出一个加工位置。加工头(2.1)能进给到每个加工位置，用以对工件(5、6)进行加工。

主权项

一种用于借助激光束加工工件(5、6)的设备，所述设备具有用于将所述工件(5、6)进给到至少一个第一加工位置(8.1)的进给装置(3)；并且具有加工装置(2)，所述加工装置具有至少一个用于加工被进给到所述至少一个第一加工位置(8.1)的工件(5、6)的加工头(2.1)，其特征在于，‑所述进给装置(3)是带抓取设备(3.2)的抓取机器人，所述抓取设备能进给到所述第一加工位置(8.1)，‑所述加工头(2.1)能以至少三个自由度运动，‑带保持件(4.1)的提供装置(4)布置在所述进给装置(3)的触及范围中，并且所述保持件(4.1)的构造和规格以如下方式来选择，即，使至少一个保持在所述保持件(4.1)中的工件(5、6)以限定的空间取向和位置提供给所述进给装置(3)，用于从所述保持件(4.1)中取出；‑布置有至少一个用于容纳通过所述进给装置(3)进给的工件(5、6)的夹紧装置(9、10)，其中，通过至少一个夹紧装置中的第一夹紧装置(9)限定第二加工位置(8.2)并且通过必要时需要的另外的第二夹紧装置(10)限定另外的加工位置(8.3、……)，并且‑所述加工头(2.1)能进给到第一、第二和必要时需要的每个另外的加工位置(8.1、8.2、8.3、……)，用以对所述工件(5、6)进行加工。