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一种汽车制动能量回收分段控制方法，其特征在于，该方法是基于汽车制动能量回收装置实现的；该装置包括：超级电容、电机、低压端电流表、双向Buck‑Boost变换器、高压端电流表、PWM控制器、低压端继电器和高压端继电器；所述低压端是指位于相应设备位于超级电容一侧，高压端是指相应设备位于电机一侧，各设备之间的连接关系为：低压端继电器和高压端继电器均为单刀双掷开关，包括动触点、第一静触点和第二静触点；超级电容与低压端继电器的动触点相接，电机与高压端继电器的动触点相接；低压端继电器的第一静触点分别与双向Buck‑Boost变换器的低压端和高压端继电器的第一静触点相连，高压端继电器的第二静触点分别与双向Buck‑Boost变换器的高压端和低压端继电器的第二静触点相连；所述低压端电流表设于超级电容与低压端继电器的动触点之间，高压端电流表设于电机与高压端继电器的动触点之间；低压端电流表、高压端电流表、双向Buck‑Boost变换器、低压端继电器、高压端继电器、超级电容和电机分别通过信号线连接至PWM控制器；所述汽车制动能量回收分段控制方法是由PWM控制器实时监测超级电容的电压值Vc、电机的转速s、低压端电流表和高压端电流表的测量值，进而控制低压端继电器和高压端继电器的启闭和/或控制双向Buck‑Boost变换器中功率管开关的启闭，使双向Buck‑Boost变换器工作于降压或者升压模式，且输出电压可调；具体如下：(1)当车辆正常行驶时，低压端继电器置于第一静触点、高压端继电器置于第二静触点，超级电容处于放电模式；(2)当车辆制动时，根据电机转速s计算对应的感应电动势Ea；若Ea≥(Vc+a)，控制双向Buck‑Boost变换器处于降压模式，双向Buck‑Boost变换器低压端的输出电压V<sub>low</sub>＝Vc+C1；此时，低压端继电器置于第一静触点，高压端继电器置于第二静触点；若(Vc+b)<Ea<(Vc+a)，此时，低压端继电器置于第二静触点，高压端继电器置于第二静触点；若Ea≤(Vc+b)，控制双向Buck‑Boost变换器处于升压模式，双向Buck‑Boost变换器高压端的电压V<sub>high</sub>＝Vc+C2；此时，低压端继电器置于第二静触点，高压端继电器置于第一静触点；所述a、b、C1、C2为常数，其取值范围均是5～10。 |
