发明名称 |
一种基于视觉自动导航车的物资搬运系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种基于视觉自动导航车的物资搬运系统,其特征在于:包括主控制器和与主控制器分别电连接的电源管理模块、电机驱动模块、测速模块、图像处理模块、舵机控制模块、无线模块,所述无线模块与监控站和多个工作站无线连接。本实用新型基于视觉导航车的物资搬运系统能够根据路面信息和决策信息寻求最佳路径进行视觉导航,解决了在危险地带物资搬运对人的生命的威胁和有毒有害物品不适宜人工搬运等问题。具有智能化、无人值守、成本相对低廉等诸多优点。 |
申请公布号 |
CN206002954U |
申请公布日期 |
2017.03.08 |
申请号 |
CN201620737704.1 |
申请日期 |
2016.07.14 |
申请人 |
宁夏澍侍信息科技有限公司;张晓勇;赵小琴 |
发明人 |
张晓勇;赵小琴 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于视觉自动导航车的物资搬运系统,其特征在于:包括主控制器(1)和与主控制器(1)分别电连接的电源管理模块(2)、电机驱动模块(3)、测速模块(4)、图像处理模块(5)、舵机控制模块(6)、无线模块(7),所述无线模块(7)与监控站(8)和多个工作站(9)无线连接。 |
地址 |
750002 宁夏回族自治区银川市金凤区新昌东路宁夏软件园4018号 |