可全方位旋转的吸附式抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种可全方位旋转的吸附式抓取装置，包括相互啮合且只能绕自身轴心旋转的蜗杆和蜗轮，蜗轮上设有两个支撑块，两个支撑块之间设有摆动杆，摆动杆的顶部设有负压吸盘、底部设有两个开孔，下方的开孔与第一转轴配合，第一转轴的两端分别设在两个支撑块上，上方的开孔设有第二转轴，第二转轴不与两个支撑块配合，第一转轴和第二转轴上分别设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一转轴和蜗杆分别与驱动机构连接。该装置采用吸附的方式抓取包装袋，且抓取方向为可以360度全方位。

主权项

一种可全方位旋转的吸附式抓取装置，其特征在于：包括相互啮合且只能绕自身轴心旋转的蜗杆和蜗轮，蜗轮上设有两个支撑块，两个支撑块之间设有摆动杆，摆动杆的顶部设有负压吸盘、底部设有两个开孔，下方的开孔与第一转轴配合，第一转轴的两端分别设在两个支撑块上，上方的开孔设有第二转轴，第二转轴不与两个支撑块配合，第一转轴和第二转轴上分别设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一转轴和蜗杆分别与驱动机构连接。