用于窄薄边框的吸附式机械手

摘要

本实用新型涉及车间的操作设备领域，具体涉及一种用于窄薄边框的吸附式机械手，包括夹爪杆、连接件、中轴和厚度不同的两条吸盘支架，夹爪杆铰接连接件，连接件可拆卸连接中轴，吸盘支架上设有多个吸盘，两条吸盘支架中间处设有卡接孔，厚度大的吸盘支架设有插扣孔，两条吸盘支架插扣连接，插扣连接后的吸盘支架通过卡接孔卡接在中轴上。本实用新型能够让吸盘支架能以多种形态进入注塑箱取出边框，不论何种形态，吸盘支架上的吸盘都能贴合到边框，避免了现有机械手的吸盘贴合不上边框的情况。

主权项

用于窄薄边框的吸附式机械手，包括夹爪杆、连接件、中轴和厚度不同的两条吸盘支架，其特征在于：所述夹爪杆铰接连接件，所述连接件可拆卸连接中轴，所述吸盘支架上设有多个吸盘，所述两条吸盘支架中间处设有卡接孔，所述厚度大的吸盘支架中间设有插扣孔，所述两条吸盘支架插扣连接，所述插扣连接后的吸盘支架通过卡接孔卡接在中轴上。