垂直起降飞行器

摘要

本发明提出了一种垂直起降飞行器，包括舱体、外圈舱体及连接设于舱体与外圈舱体之间的支架，舱体的侧面分别设有上叶轮及下叶轮，上叶轮包括上环形轮毂及由上环形轮毂的外周缘向外延伸的若干上叶片，下叶轮包括下环形轮毂及由下环形轮毂的外周缘向外延伸的若干下叶片，下叶轮与上叶轮的旋转方向相反，外圈舱体包括内圈、与内圈间隔设置的外圈及连接于外圈与内圈之间的连接环，外圈舱体的连接环上设有若干的收容孔，每一收容孔内收容有姿态调整风扇，每一姿态调整风扇包括上转子及与该上转子的转向相反的下转子。该垂直起降飞行器通过姿态调整风扇与上、下叶轮配合，实现其升降、前行后行和转弯等飞行姿态的调整，自稳定性好。

主权项

一种垂直起降飞行器，其特征在于：包括一中央舱体、环设于该中央舱体外围的外圈舱体及连接设于该中央舱体与外圈舱体之间的支架，所述中央舱体的侧面分别设有一上叶轮及一下叶轮，所述上叶轮包括一上环形轮毂及由该上环形轮毂的外周缘向外呈放射状延伸的若干上叶片，所述下叶轮包括一下环形轮毂及由该下环形轮毂的外周缘向外呈放射状延伸的若干下叶片，所述上叶片及下叶片呈反方向倾斜设置，所述下叶轮与上叶轮的旋转方向相反，所述支架包括固定于中央舱体外侧并设于上环形轮毂与下环形轮毂之间的环形架及由该环形架的外周缘向外延伸并使其末端与外圈舱体固定连接的若干肋条，所述外圈舱体包括环绕于中央舱体及上叶轮与下叶轮设置的内圈、与该内圈平行间隔设置的外圈及连接设于该外圈与内圈之间的连接环，所述外圈舱体的连接环上设有若干的收容孔，每一收容孔内收容有一姿态调整风扇，每一姿态调整风扇包括上转子及与该上转子的转向相反的下转子。