水下机器人

摘要

本发明公开了一种水下机器人，所述水下机器人的顶部设置有把手，在所述水下机器人的顶部设置耐压浮块，所述耐压浮块通过支架支撑，在耐压浮块的正前方设置前视声纳，在前视声纳的下方设置有摄像机，所述水下机器人上设置有六个推进器，在所述水下机器人上设置第一照明灯和第二照明灯，在所述水下机器人上设置有定位仪；所述水下机器人通过电缆连接控制箱，所述水下机器人内部设置高容量计算机；所述控制箱上设置有触摸屏，在所述控制箱上设置开关、控制板和控制摇杆，所述控制箱内设置有计算机。本发明是一种工业级水下探测和作业用水机器人，结构简单，设计合理，产品功能强大，结构紧凑、运行稳定，具备良好的水下操纵性能。

主权项

一种水下机器人，其特征在于，包括：构成机器人主体的支架(5)，支架(5)的前后两侧等高位置分别设置两个水平方向的推进器；支架(5)的顶部和底部各设置一个竖直方向的推进器；支架(5)前侧设置有摄像机(10)，其上方设置有前视声纳(15)；支架(5)上部设置有用于配置浮力的耐压浮块(3)。