一种安瓿包装纸盒自动取放装置

摘要

本发明涉及抓取装置领域,尤其是一种安瓿包装纸盒自动取放装置，包括驱动电机、传动箱和L型的臂梁，传动箱的底座固定在臂梁的下部一端，驱动电机的中心轴与传动箱传动连接，传动箱通过第一曲柄杆机构连接转轴的一端，转轴的另一端贯穿于臂梁的中间位置连接有第二曲柄杆机构，第二曲柄杆机构连接有自动取放装置，自动取放装置的上端连接有导杆，导杆套装有滑块，滑块的右侧边通过横杆与臂梁的上端固定连接。本发明驱动电机、传动箱和L型的臂梁，传动箱的底座固定在臂梁的下部一端，驱动电机的中心轴与传动箱传动连接，工作性能稳定可靠，降低了制造和使用成本，同时具有很强的实用性。

主权项

一种安瓿包装纸盒自动取放装置，其特征在于：包括驱动电机、传动箱和L型的臂梁，所述传动箱的底座固定在臂梁的下部一端，所述驱动电机的中心轴与传动箱传动连接，所述传动箱通过第一曲柄杆机构连接转轴的一端，所述转轴的另一端贯穿于臂梁的中间位置连接有第二曲柄杆机构，所述第二曲柄杆机构连接有自动取放装置，所述自动取放装置的上端连接有导杆，所述导杆套装有滑块，所述滑块的右侧边通过横杆与臂梁的上端固定连接。