发明名称 机器人系统组件及其移动平台
摘要 描述了一种用于机器人系统的移动平台。移动平台包括具有第一表面和第二表面的基座构件。移动平台还包括从第一表面垂直延伸以限定外壳的多个壁。外壳被配置为接纳机器人系统的至少一部分。另外,移动平台包括从第二表面延伸以限定开口的一个或多个构件。开口被配置为接纳升降装置的臂。
申请公布号 CN106476040A 申请公布日期 2017.03.08
申请号 CN201610764573.0 申请日期 2016.08.30
申请人 卡特彼勒公司 发明人 D·C·格里戈连科;J·P·法布里祖丝
分类号 B25J19/00(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 代理人 吴鹏;马江立
主权项 一种机器人系统组件,其包括:移动平台,其包括:基座构件,其包括第一表面和第二表面;多个壁,其从所述第一表面垂直地延伸以限定外壳;从所述基座构件的所述第二表面延伸以限定开口的一个或多个构件,所述开口被配置为接纳其中的升降装置的臂;以及被设置在所述外壳中的安装固定件;以及机器人系统,其可拆卸地固定在所述移动平台的所述安装固定件上。
地址 美国伊利诺伊州