发明名称 | 机器人系统组件及其移动平台 | ||
摘要 | 描述了一种用于机器人系统的移动平台。移动平台包括具有第一表面和第二表面的基座构件。移动平台还包括从第一表面垂直延伸以限定外壳的多个壁。外壳被配置为接纳机器人系统的至少一部分。另外,移动平台包括从第二表面延伸以限定开口的一个或多个构件。开口被配置为接纳升降装置的臂。 | ||
申请公布号 | CN106476040A | 申请公布日期 | 2017.03.08 |
申请号 | CN201610764573.0 | 申请日期 | 2016.08.30 |
申请人 | 卡特彼勒公司 | 发明人 | D·C·格里戈连科;J·P·法布里祖丝 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人 | 吴鹏;马江立 |
主权项 | 一种机器人系统组件,其包括:移动平台,其包括:基座构件,其包括第一表面和第二表面;多个壁,其从所述第一表面垂直地延伸以限定外壳;从所述基座构件的所述第二表面延伸以限定开口的一个或多个构件,所述开口被配置为接纳其中的升降装置的臂;以及被设置在所述外壳中的安装固定件;以及机器人系统,其可拆卸地固定在所述移动平台的所述安装固定件上。 | ||
地址 | 美国伊利诺伊州 |