发明名称 | 一种多关节数控机床机械臂 | ||
摘要 | 本发明公开了一种多关节数控机床机械臂,包括装置主体,所述装置主体的一端安装有驱动装置,所述装置主体的内腔安装有液压杆,且液压杆与驱动装置连接,所述液压杆的一端安装有连接杆,所述装置主体的一端通过推动板安装有第二抓臂,所述第二抓臂的内腔安装有弹性装置,所述弹性装置的一端安装有检测装置,所述第二抓臂的内腔安装有滑动板,所述滑动板的一端安装有悬挂杆,且悬挂杆的一端延伸至第二抓臂的外侧,所述悬挂杆的一端安装有连接装置。本发明使用简单,安装便捷,方便使用者进行使用,使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。 | ||
申请公布号 | CN106476036A | 申请公布日期 | 2017.03.08 |
申请号 | CN201611137167.8 | 申请日期 | 2016.12.12 |
申请人 | 南陵宝恒野生葛种植专业合作社 | 发明人 | 魏巍 |
分类号 | B25J18/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/02(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种多关节数控机床机械臂,包括装置主体(3),其特征在于,所述装置主体(3)的一端安装有驱动装置(1),所述装置主体(3)的内腔安装有液压杆(2),且液压杆(2)与驱动装置(1)连接,所述液压杆(2)的一端安装有连接杆(5),所述装置主体(3)的一端通过推动板(4)安装有第二抓臂(9),所述第二抓臂(9)的内腔安装有弹性装置(6),所述弹性装置(6)的一端安装有检测装置(7),所述第二抓臂(9)的内腔安装有滑动板(8),所述滑动板(8)的一端安装有悬挂杆(10),且悬挂杆(10)的一端延伸至第二抓臂(9)的外侧,所述悬挂杆(10)的一端安装有连接装置(11),所述装置主体(3)的内腔安装有控制装置,所述控制装置的输出端分别与驱动装置(1)和检测装置(7)的输入端电性连接。 | ||
地址 | 241300 安徽省芜湖市南陵县烟墩镇街道 |