使用预测的移动来与附近气球维持光通信锁定的方法及装置

摘要

一种气球可包括光通信组件，该光通信组件可具有指向轴。指向机构可被配置为调整指向轴。光通信组件可操作来经由自由空间光链路与对方气球通信。例如，光通信组件可包括光学接收器、发送器或收发器。控制器可被配置为确定对方气球的预测相对位置。控制器可控制指向机构基于预测相对位置来调整光通信组件的指向轴以便维持与对方气球的自由空间光链路。

主权项

一种气球，包括：光通信组件，其中所述光通信组件具有指向轴和被配置为沿着指向轴接收自由空间光信号的光学接收器，并且其中所述光通信组件可操作来经由自由空间光链路与对方气球通信，并且其中所述光学接收器包括被配置为检测光束位置的变化的多元件检测器系统；指向机构，被配置为调整所述指向轴；控制器，其中所述控制器被配置为确定所述对方气球的预测相对位置并且控制所述指向机构基于所述预测相对位置来调整所述指向轴，以维持与所述对方气球的所述自由空间光链路。