物体检测装置

摘要

物体检测装置(1)具备：发送接收装置(2)，其发送检测波，并接收反射波；判定装置(S27)，其在反射波的接收结果满足规定条件的情况下判定为在上述车辆的周围存在物体；检测装置(S6、S10、S11、S16、S17、S11a～S11c、S17a～S17c、305、400)，其检测拥堵状况时；以及条件变更装置(S12、S18、S12a～S12c、S18a～S18c)，其在检测到上述拥堵状况时的情况下将上述规定条件向不容易成立的方向变更。

主权项

一种物体检测装置(1)，其安装于车辆(10)，且具备：发送接收装置(2)，其向上述车辆的周围发送检测波，并接收该检测波被物体反射而形成的反射波；判定装置(S27)，其在基于上述发送接收装置的反射波的接收结果满足规定条件的情况下判定为在上述车辆的周围存在物体；检测装置(S6、S10、S11、S16、S17、S11a～S11c、S17a～S17c、305、400)，其检测上述车辆在拥堵状况下行驶时亦即拥堵状况时；以及条件变更装置(S12、S18、S12a～S12c、S18a～S18c)，其在上述检测装置检测到上述拥堵状况时的情况下将上述规定条件向不容易成立的方向变更。