一种铁路钩舌智能修复专机

摘要

本发明的铁路钩舌智能修复专机，包括底座、立柱、滑轨、钩舌定位架、焊接组件、铣削组件和控制系统，所述滑轨通过立柱安装在底座上，所述钩舌定位架设置在底座下部，所述钩舌定位架设置在底座下部，并从底座上穿装而出用于钩舌的固定；该修复专机，实用性强、智能化程度高、效率高，集焊接修复、铣削成形于一身，省掉焊接修复完成后，还要再到下一道工序钩舌仿型铣钩舌专用铣床上加工的工序，使焊好的工件能够连续修复过程，一次成型，节省材料和人力，节约焊材70％以上，降低了维修成本，实现了铁路车辆钩舌捡测与再制造，并大大提高了钩舌修复的柔性化与智能化水平。

主权项

一种铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、滑轨(3)、钩舌定位架(4)、焊接组件(5)、铣削组件(6)和控制系统，所述滑轨(3)通过立柱(2)安装在底座(1)上，所述钩舌定位架(4)设置在底座(1)下部，并从底座(1)上穿装而出用于钩舌的固定，所述焊接组件(5)包括焊枪(51)、结构光传感器(52)和焊枪调节机构(53)，所述结构光传感器(52)设置在焊枪(51)上，所述焊枪调节机构(53)包括电动微调机构(531)、第一横梁(532)、第一十字滑架(533)以及第一驱动电机(534)，所述第一十字滑架(533)通过第一横梁(532)安装在所述滑轨(3)上，所述焊枪(51)通过电动微调机构(531)安装在第一十字滑架(533)上，并通过第一驱动电机(534)的驱动实现上下、左右和前后的运动，所述铣削组件(6)包括铣削机头(61)和铣削调节机构(62)，所述铣削调节机构(62)包括第二横梁(621)、第二十字滑架(622)以及第二驱动电机(623)，所述第二十字滑架(622)通过第二横梁(621)安装在所述滑轨(3)上，并通过第二驱动电机(623)的驱动实现上下、左右和前后的运动；所述控制系统(7)分别与焊接组件(5)和铣削组件(6)相连。