运动损伤康复辅助设备及控制方法

摘要

本发明公开了一种运动损伤康复辅助设备及控制方法，运动损伤康复辅助设备包括：座椅；康复支架，所述康复支架设置于所述座椅的一侧和/或两侧，所述康复支架包括：滑道；第一竖杆及第二竖杆；推进杆，所述推进杆一端连接于驱动单元，另一端连接于所述第一竖杆；横梁；支撑轴，所述支撑轴垂直连接于所述横梁；小腿支撑板，所述小腿支撑板铰接于所述支撑轴，所述小腿支撑板能够以支撑轴为轴心转动；驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元；传动器，所述第一步进电机通过所述传动器连接于所述小腿支撑板；控制单元，所述控制单元设置在所述扶手板上，能够控制所述驱动单元驱动力及驱动时间。

主权项

一种运动损伤康复辅助设备，包括：座椅，所述座椅包括：椅背、椅面、扶手板及底座，所述椅背与椅面之间设置有连接轴；康复支架，所述康复支架设置于所述座椅的一侧和/或两侧，所述康复支架包括：滑道，所述滑道设置于所述底座底部；第一竖杆及第二竖杆，所述第一竖杆及所述第二竖杆滑设于所述滑道；推进杆，所述推进杆一端连接于驱动单元，另一端连接于所述第一竖杆；横梁，所述横梁一端连接于所述第一竖杆，另一端连接于所述第二竖杆；支撑轴，所述支撑轴垂直连接于所述横梁；小腿支撑板，所述小腿支撑板铰接于所述支撑轴，所述小腿支撑板能够以支撑轴为轴心转动；驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元，所述驱动单元包括第一步进电机，所述第一步进电机安装在所述横梁上，所述第一电机为所述小腿支撑板以支撑轴为轴心转动提供动力；传动器，所述第一步进电机通过所述传动器连接于所述小腿支撑板；控制单元，所述控制单元设置在所述扶手板上，能够控制所述驱动单元驱动力及驱动时间。