一种智能辅助吊运装置

摘要

本实用新型涉及输送吊运技术领域，尤其涉及一种智能辅助吊运装置。该智能辅助吊运装置包括平移吊运机构和提升吊运机构，所述平移吊运机构包括中部平移装置、左侧平移装置和右侧平移装置，所述提升吊运机构包括吊钩、与所述吊钩相连的钢丝绳、用于检测所述钢丝绳运动角度的倾角检测传感器以及钢丝提升装置，其中所述钢丝提升装置与所述中部移动小车的底部固定连接，所述倾角检测传感器与所述钢丝提升装置的底部固定连接。该智能辅助吊运装置，使用者只需使用微力即可自由搬运重物，进行高精度定位或装配，操作方便，提高生产效率，降低劳动强度，提高搬运精度，增强安全性，减少生产事故的发生。

主权项

一种智能辅助吊运装置，其特征在于：包括平移吊运机构和提升吊运机构；所述平移吊运机构包括中部平移装置、左侧平移装置和右侧平移装置，所述中部平移装置包括中部轨道以及沿所述中部轨道进行移动的中部移动小车，所述左侧平移装置包括左侧轨道以及沿所述左侧轨道进行移动的左侧移动小车，所述右侧平移装置包括右侧轨道以及沿所述右侧轨道进行移动的右侧移动小车；其中所述左侧移动小车和所述右侧移动小车分别固定连接在所述中部轨道的两端，所述左侧轨道和所述右侧轨道平行设置，且所述所述左侧轨道和所述右侧轨道分别与所述中部轨道垂直设置；所述提升吊运机构包括吊钩、与所述吊钩相连的钢丝绳、用于检测所述钢丝绳运动角度的倾角检测传感器以及钢丝提升装置，其中所述钢丝提升装置与所述中部移动小车的底部固定连接，所述倾角检测传感器与所述钢丝提升装置的底部固定连接。