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“método e sistema para minimizar a ocorrência de deslizamento de roda em um veículo de tração” um método para minimizar a ocorrência de deslizamento de roda em um veículo de tração inclui um trem de força, pelo menos uma roda para prover efeito de tração sobre uma superfície de suporte, e um implemento de engate no solo móvel em relação à superfície de suporte. o método inclui estimar uma primeira força que atua contra o implemento de engate no solo, estimar uma segunda força provida pela pelo menos uma roda operável para mover o veículo sobre a superfície de suporte, e controlar o implemento de engate no solo com base em uma diferença entre a primeira força e a segunda força. |
