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Unidad de acoplamiento (10, 10a, 10b) para la transmisión de pares de un accionamiento (11, 11b) a un eje de salida (12, 12a, 12b), presentando el acoplamiento un dispositivo de conexión (13) del lado del accionamiento, como una brida, con una pluralidad de medios de fijación (15a, 15b, 15c) del lado del accionamiento que están dispuestos alrededor de un eje de rotación (17) del lado del accionamiento, asignado al dispositivo de conexión del lado del accionamiento, y que presenta un dispositivo de conexión (14) del lado del eje de salida, como una brida, con una pluralidad de medios de fijación (16a, 16b, 16c) del lado del eje de salida, y con elementos de unión (19, 19a, 19b, 19c), como bielas, que por una parte están dispuestos en un medio de fijación del lado del accionamiento y, por otra parte, en un medio de fijación del lado del eje de salida, por medio de una unión articulada (20), estando realizada la unión articulada mediante varias articulaciones (21, 22, 23) conectadas en serie, caracterizada porque el medio de fijación del lado del accionamiento y el medio de fijación del lado del eje de salida acoplado a este por medio de un elemento de unión, con respecto al eje de rotación del lado del accionamiento, están dispuestos con una distancia circunferencial entre sí de 80º a 100º, especialmente de 85º a 95º, particularmente de sustancialmente 90º, con respecto al eje de rotación del lado del accionamiento |
