| 摘要 |
【課題】実際の処理装置にダウンタイムを発生させることなく、効率的に撮影条件ごとの原画像を取得して基準画像を作成することにより、実際の処理装置においてパターンマッチング処理の精度を高く確保できるワークの処理方法を提供する。【解決手段】ロボットアーム６０３及び照明６０４は、ワークの撮影条件を変更して設定可能である。コンピュータ６２０は、撮影工程において、ロボットアーム６０３及び照明６０４を制御してワーク６０２に複数種類の撮影条件を設定した状態でカメラ６０１によりワーク６０２を撮影して、撮影条件ごとの多数の原画像を取得する。コンピュータ６２０は、撮影工程において取得した撮影条件ごとの原画像をそれぞれ画像処理して、撮影条件ごとの基準画像を作成する。【選択図】図６ |
