| 摘要 |
四輪駆動状態での駆動力制御とバネ上制振制御による駆動力制御との干渉を抑制して、車両の走行性能あるいは挙動安定性を向上させる。前輪の駆動力および制動力と後輪の駆動力および制動力とを、走行状態を表す駆動要求量を含む複数のデータに基づいて個別に制御する車両におけるバネ上振動を、前記前輪の駆動力および制動力と後輪の駆動力および制動力との少なくともいずれか一つを制御して低減するように構成された車両の制振制御装置において、前記走行状態を表す駆動要求量を含む複数のデータに基づいて前記前輪の駆動力と前記後輪の駆動力とを制御している四輪駆動状態では、前記バネ上振動を低減するための前記前輪の駆動力および制動力と後輪の駆動力および制動力との制御を制限するように構成されている。 |
