Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung wenigstens einer Sensorfunktion wenigstens eines ersten Sensor wenigstens eines ersten Fahrzeugs

摘要

Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung wenigstens einer Sensorfehlfunktion von wenigstens einem ersten Sensor (11) wenigstens eines ersten Fahrzeugs (10), wobei wenigstens ein erstes Signal (12) von dem wenigstens einen ersten Sensor (11) des wenigstens einen ersten Fahrzeugs (10) ermittelt wird und dieses wenigstens eine erste Signal (12) nach vorgebebenen Vergleichskriterien mit wenigstens einer Vergleichsgröße verglichen wird, wobei als diese wenigstens eine Vergleichsgröße wenigstens ein weiteres zweite Signal (22) von wenigstens einem zweiten Sensor (21) wenigstens eines weiteren zweiten Fahrzeugs (20) ermittelt wird und abhängig von dem Vergleich die wenigstens eine Sensorfehlfunktion in dem wenigstens einen ersten Fahrzeug (10) erkannt wird.