| 摘要 |
被介助者を電動車いすなどの駆動介助機器に移乗させる際に介助ロボットを利用する場合に、駆動介助機器および介助ロボットの操作の煩わしさ、ひいては介助者の手間を低減する介助ロボットを提供することを目的とする。介助ロボットは、被介助者の体の一部を支えて起立および着座を補助する保持部を備えた介助ロボットであって、被介助者を少なくとも着座した状態で駆動源により昇降および走行移動のうち少なくとも一方を行う駆動介助機器に、被介助者を乗り降りさせる際に、駆動介助機器から制御情報を少なくとも受け取り（ステップＳ２０４，２０６）、制御情報に基づいて被介助者の乗り降りを補助する制御（ステップＳ２０８，２１２）を行う制御部を備えている。 |
