| 摘要 |
【課題】作業機器において、不揮発性メモリへの履歴情報の書き込み回数を少なくすると共に、不揮発性メモリへの履歴情報の書き込みによって、作業機器の制御処理に影響が生じないようにする。【解決手段】釘を被加工物へ打ち込むガスネイラにおいて、当該ガスネイラの動作を制御するための処理を行うマイコンは、釘を打ち込む制御を行う毎に、ＲＡＭ内の打ち込みカウント値をインクリメントする（Ｓ２１０）。そして、動作用電力の供給停止を予期した場合に（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、ＲＡＭ内の打ち込みカウント値をフラッシュＲＯＭに書き込む書込処理を行う（Ｓ２９０）。また、マイコンは、起動すると、フラッシュＲＯＭ内の打ち込みカウント値をＲＡＭにコピーする（Ｓ１２０）。【選択図】図３ |
