| 摘要 |
Stapelmodul zum übereinander Stapeln von Gebinde (1–7) entlang eines Transportweges (9), wobei das Stapelmodul (8) eine Stapeleinheit (10) sowie eine Transporteinheit (11) aufweist, wobei zumindest die Stapeleinheit (10) einen Lineartransporteur (17) mit einer geschlossenen Bewegungsbahn (18) aufweist, an welcher Bewegungselemente (19) in einer gemeinsamen Richtung umlaufen, wobei an dem jeweiligen Bewegungselement (19) zumindest ein Hubelement (20) angeordnet ist, wobei der Lineartransporteur (17) als elektromagnetischer Direktabtrieb ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass – das zumindest eine an den Bewegungselementen (19) angeordnete Hubelement (20) bezogen auf den Lineartransporteur (17) aber auch bezogen auf das Bewegungselement (19) frei beweglich ist, wobei – an dem jeweiligen Bewegungselement (19) mehrere Hubelemente (20) angeordnet sind, welche unabhängig voneinander steuerbar sind, und wobei – die Bewegungselemente (19) entlang der Bewegungsbahn (18) individuell ansteuerbar sind. |
