| 摘要 |
【課題】符号列の出力の正確さの点で有利なアブソリュートエンコーダを提供すること。【解決手段】アブソリュートエンコーダは、複数のマークが周期をもって配列されたスケールと、前記複数のマークのうちの一部を検出して複数周期をもった周期信号を出力する検出部と、前記検出部で検出された前記一部に対応する前記周期信号の振幅を周期ごとに量子化することにより符号列を生成し、前記符号列に基づいて前記スケールの絶対座標を得る処理部とを有する。前記処理部は、前記周期信号の周期ごとに前記周期信号と基準信号との比較を行って前記符号列の誤りを検出する。【選択図】 図１ |
