| 摘要 |
【課題】回転ヘッド型の部品実装機において、部品の吸着・実装動作に要する時間を短縮して生産性を向上させる。【解決手段】回転ヘッド型の部品実装機において、回転ヘッド１１の周囲の０°、９０°、１８０°、２７０°の４箇所に、ノズルホルダ１２を個別に下降させるＺ軸駆動機構２８を設け、ノズルホルダ１２の旋回軌道の４箇所の停止位置で、該ノズルホルダ１２を個別に下降させるように構成する。回転ヘッド１１の移動エリアの境界付近の領域で部品の吸着や実装を行う場合は、下降対象となるノズルホルダ１２を回転ヘッド１１の移動エリアの境界に最も近い位置へ旋回させると共に、４箇所のＺ軸駆動機構２８の中から該回転ヘッド１１の移動エリアの境界に最も近い位置のＺ軸駆動機構２８のＺ軸モータ２９を作動させて、前記下降対象となるノズルホルダ１２を下降させる。【選択図】図２ |
