| 摘要 |
一定時間毎に連続して収集される画像８１から、マーカＭを含む画像を取得し、このマーカＭを含む画像に対して、テンプレート画像記憶部に予め記憶された第１テンプレート画像８５ａを利用してテンプレートマッチングを行う。そして、テンプレートマッチング部により特定したパターンマッチング後のマーカＭを含む画像を第２テンプレート画像８５ｂとして切り出し、記憶させる。次に、一定時間毎に連続して収集される次の画像８２から、マーカＭを含む画像を取得する。しかる後、このマーカＭを含む画像に対して、その直前にテンプレート画像記憶部に記憶された第２テンプレート画像８５ｂを利用して、テンプレートマッチングを行う。２回目のテンプレートマッチングが完了すれば、テンプレートマッチング部により特定したパターンマッチング後のマーカＭを含む画像を、次の第２テンプレート画像として切り出し、記憶させる。次のテンプレートマッチングには、新たに記憶された第２テンプレート画像が利用される。 |
