摘要 |
【課題】無線通信を用いた移動装置の制御を安定して行うことができる。【解決手段】移動装置4に搭載され、異なる周波数帯が設定されている複数のアクセスポイントとの間で当該移動装置4の制御信号の通信を行う通信装置10であって、複数の通信アンテナ11a,11bと、前記複数のアクセスポイントから発信された通信電波の受信強度を測定する受信強度測定部14と、各々の前記無線アンテナ11a,11bと各々の前記アクセスポイントとを1対1で接続する接続AP制御部15と、を備え、前記接続AP制御部15は、何れか一つの通信アンテナ11aと受信強度が最も強いアクセスポイントとを接続すると共に、残りの通信アンテナ11bと他のアクセスポイントとを接続する。【選択図】図2 |