端末装置、自己位置測定方法、プログラム及び記憶媒体

摘要

【課題】歩車間通信により車載機から取得した情報に基づいて、自己位置の測定精度を向上させることが可能な端末装置を提供する。【解決手段】端末装置は、車両に搭載された複数、好ましくは少なくとも３つの車載機と無線通信を行い、各車載機の位置情報を取得する。無線通信の一例はＷｉＦｉダイレクトによる通信である。また、端末装置は、無線通信により受信する電波の電界強度に基づいて、各車載機との距離を算出する。そして、端末装置は、複数の車載機の位置情報と、複数の車載機との距離とに基づいて自己位置、即ち端末装置自身の位置を測定する。【選択図】図９