パラレルリンクロボット

摘要

【課題】簡単な構成で出力部材１０２の回転を行えるパラレルリンクロボットを実現する。【解決手段】モータ１１０の駆動により生じる回転は、第１直交軸回転伝動機構１１４、第２直交軸回転伝動機構１１１を介して出力部材１０２に伝達される。等速伝達機構は第３の直交軸回転伝動機構と、第４の直交軸回転伝動機構を有していてもよい。第３の直交軸回転伝動機構と第４の直交軸回転伝動機構は共通回転軸により結合されており、該共通回転軸は平行リンクのリンク部材として機能してもよい。【選択図】図１