| 摘要 |
操作者の意図が正確に反映された制御指令を生成することができる、身体の動作に基づく制御指令生成方法及び制御指令生成装置を提供する。身体の基準部位（１７）を基準方向に動作させる基準動作と制御指令とを対応付け、基準部位（１７）の動作をもとに制御指令を生成する。基準動作を含む第１の動作（５２）と、基準部位（１７）の実際の動作である第２の動作（５３）に含まれる所定の成分と、を対応付ける数式又はデータベースを準備する。操作者の身体の動作を計測し、計測した動作を第２の動作として数式又はデータベースを用いて、計測した動作を第１の動作に変換し、変換された第１の動作に含まれる基準動作の成分に基づいて制御指令を算出する。 |
