| 摘要 |
鉱山機械の管理システムは、鉱山で作業する鉱山機械に搭載されて、前記鉱山機械の位置に関する情報である位置情報を求める位置情報検出部と、前記鉱山機械が所定の第１位置を出発し積荷を積み込む第２位置を経て積荷を下ろす第３位置まで移動するときの経路である第１の経路の位置に関する情報であって、所定距離毎に存在するそれぞれのノードの位置と、前記位置情報検出部が求めた前記位置情報とが一致したか否かに少なくとも基づいて、複数の前記位置情報に対応した第２の経路と、前記第１の経路とが同一であることを判定する判定部と、を含み、前記判定部は、前記ノードの周囲の所定範囲に前記位置情報が存在するときに、前記ノードの位置と前記位置情報とが一致したと判定し、さらに、前記所定範囲内に存在する前記位置情報を用いて前記ノードの位置の位置を補正する。 |
