作業車両及び作業車両の制御方法

摘要

ダンプトラック１０は、エンジン３１の動力を複数の異なる変速比で車輪１３に伝達する変速装置３３を有し、アクセルの開度、ブレーキ及び前記変速装置を制御することにより、目標とする速度を維持して走行する車両である。ダンプトラック１０は、降坂中に変速装置３３がシフトダウンした後、第１の所定時間が経過する前に変速装置３３がシフトアップし、その後第２の所定時間が経過する前において、降坂中に変速装置３３がシフトダウンすると、変速装置３３の変速比の変更を禁止する制御装置２０を含む。