移動装置、サーバ、および移動装置制御システム

摘要

【課題】転倒等の所定の制御対象状態の発生を制御する。【解決手段】移動装置（１０）は、各種状態を検出する状態検知部（１１０）と、転倒推定関数に各種状態を示す情報を入力して転倒の可能性値を算出する算出部（１０２）と、転倒可能性値に基づき、検出された状態を示す情報に対応する走行制御処理を実行する制御処理指示部（１０３）と、を備える。【選択図】図１